شناسایی و مدل سازی دینامیکی رابطه ولتاژ- جابجایی ماهیچه های مصنوعیipmc
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
- نویسنده محسن عنابستانی
- استاد راهنما نادیا نقوی
- سال انتشار 1392
چکیده
کامپوزیت های یونی پلیمر- فلزی (ipmc) یا به عبارتی ماهیچه های مصنوعیipmc محرک های فعالی هستند که در حضور ولتاژهای اعمالی پایین دچار خمش زیادی می شوند. این نوع ماهیچه های مصنوعی بواسطه قابلیت-های منحصر بفردی همچون دانسیته پایین و چقرمگی بالا، کرنش محرکی بسیار وسیع، سبکی و ... از سایر مواد هوشمند بخصوص در کاربردهای بیولوژیکی متمایز شده اند. مکانیزم عملکرد ipmc به خوبی شناخته شده نیست اما مشخص است که قطعاً فعل و انفعالات متعددی در عملکرد این عنصر تأثیر گذار هستند. رفتار دینامیکی این ماده هوشمند بواسطه پدیده هایی همچون پسماند، کاملاً غیر خطی است. از طرفی تغییر شکل و خمش این عنصر بواسطه نفوذ شبه فرکتالی نانو ذرات متراکم شده فلزات نجیب مثل پلاتینیوم داخل غشاء نفیونی آن غیریکنواخت است. از این رو مدل سازی مستقیم آن چندان دقیق و مناسب نیست. برای حل این مشکل پژوهشگران در تلاش هستند تا با استفاده از ثبت داده های تجربی و مدل سازی معکوس، مدل هایی دقیق تر و کارآمد تر را ارائه دهند. در این پژوهش ابتدا به منظور ثبت داده های مرتبط با تغییر شکل مکانیکی این ماهیچه های مصنوعی یک سیستم تصویری طراحی و ساخته شده است. سپس به کمک ساختار narx تحقق یافته با سیستم های استنتاج تطبیقی عصبی فازی، یک شناساگر غیر خطی به نام anfis-narx معرفی نموده ایم که به کمک آن جابجایی نوک ipmc را شناسایی می کنیم و مشاهده خواهیم کرد که این روش دارای دقت و عملکرد بهتری نسبت به سایر روش های متعارف شناسایی دینامیکی خواهد بود. همچنین برای محاسبه تغییرات مکانیکی و خمش غیر یکنواخت ipmc مدلی جدید ارائه کرده ایم که کاملاً متمایز است از مدل های مرسومی که تاکنون ارائه شده اند. به عبارتی در این مدل ما صرفاً تغییرات نقطه ای مشخص مثل نوک ipmc را در نظر نگرفته ایم بلکه رفتار کل بدنه ipmc را مدل کرده ایم. در انتها با استفاده از مدل پیشنهادی برخی از مولفه های فیزیکی، مکانیکی و هندسی ipmc مثل گشتاور ناشی از نیروی گرانشی ipmc، خمش و تاب دینامیکی ipmc را بصورت تحلیلی فرمول بندی و آنالیز نموده ایم.
منابع مشابه
مدل سازی دینامیکی توسعه سیستم های اجتماعی در ایران
مدیریت میتواند با استفاده از یک چارچوب پویا به اهداف بلندمدت در یک سیستم دست یابد. این مقاله مسأله توسعه اجتماعی را در سطح کلان مورد بررسی قرار میدهد. از آنجا که توسعه اجتماعی دارای ماهیتی چندبعدی و پویا است، در این مقاله از روش پویـاییهای سیستم استفاده شـده است. در رویکرد پویاییهای سیستم، پایداری سیستم اجتماعی به معنی کاهش یا افزایش در سیستم نیست، همچنین هدف ایستایی نیست که بتوان به آن دس...
متن کاملمدل سازی دینامیکی جابجایی نانو/میکرو ذرات در تماس چندنقطه ای بر پایه مدل رامپ
در این مقاله رفتار دینامیکی نانوذره بر روی سطح زبر در حین راندن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (afm)، با استفاده از مدل تماس چند نقطه ای مدل سازی و شبیه سازی شد. ابتدا یک مدل تماس چند نقطه ای برای دو سطح با هندسه زبری متفاوت شامل پروفیل زبری شش وجهی و چهاروجهی، از ترکیب مدل تماس تک نقطه ای رامپ با مدل های تماسی jkr و شوارتز استخراج گردید و معادلات مربوط به سطح تماس واقعی و نیروی چسبندگی برای تماس...
متن کاملمدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی اجسام توسط انگشتان نرم
استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می شود. این امر به دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی می کند، ولی در اکثر تحقیقات گذشته در زمینه انگشتان نرم، فرض بر آن است که لغزشی بین انگشت و جسم رخ نمی دهد. در این مقاله، به مدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی توسط انگشتان...
متن کاملبازیاب دینامیکی ولتاژ بر پایه اینورتر چند سطحی مدولار ترکیبی جهت جبران-سازی کمبود، بیشبود و فلیکر ولتاژ در شبکه‌های توزیع نیروی برق
در این مقاله، ساختار جدیدی از بازیاب دینامیکی ولتاژ (DVR) مبتنی بر اینورتر چندسطحی مدولار ترکیبی (M3I) ارائه شده است که توانایی جبرانسازی کمبود، بیشبود و فلیکر ولتاژ را برای بارهای حساس دارد. اینورتر چندسطحی مدولار ترکیبی در مقایسه با ساختارهای مشابه از تعداد IGBT و مدار راه انداز کمتری تشکیل شده است. همچنین به دلیل پایین بودن تعداد منابع DC ورودی و نبود خازن الکترولیت در ساختار اینورتر مذک...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023